2018-11-17

C++ 物理挙動もどき①

C++ DirectX

こんばんは。ネノワヲンです。

やったこと

物理挙動もどき pic.twitter.com/HhpagmPkTZ
— ネノワヲン@ネノぶろ！ (@nenowawon) 2018年11月17日

今日は、プレイヤーの落下やめり込み防止などをしました。

中身

void Player::LateUpdate(float deltaTime)
{
    float fallSpeed = 0.01f;
    // 落下させる
    MoveY(-fallSpeed);

    // コライダーのリストを取得
    for (auto collider : DirectXRenderer::instance->m_ColliderList) {

        //テスト用オブジェクトにぶつかった場合
        if (collider->m_pGameObject->m_tag != Tag::TEST) { continue; }

        // 衝突判定をする
        if (!m_pCollider->CheckCollider(collider)) { continue; }

        // 衝突物の座標
        XMFLOAT3 checkColliderPos = collider->m_pGameObject->m_transform->m_pos;

        RectangleVertex myRect = m_pCollider->GetRect();

        RectangleVertex collisionRect = collider->GetRect();

        const float beforeMagine = 0.001f;

        XMFLOAT3 movePos = XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 0.0f);

        // 自分が上側の場合かつ自分が下側に移動した場合
        if (m_transform->m_pos.y > checkColliderPos.y && m_CurrentMoveTemp.y < 0.0f) {
            float moveYTemp = abs(collisionRect.top - myRect.bottom) + beforeMagine;
            if (moveYTemp > movePos.y) {
                // 上に移動する
                movePos.y = moveYTemp;
            }
        }
        // 自分が下側の場合かつ自分が上側に移動した場合
        else if (m_transform->m_pos.y < checkColliderPos.y && m_CurrentMoveTemp.y > 0.0f)
        {
            float moveYTemp = -abs(collisionRect.bottom - myRect.top) - beforeMagine;
            if (moveYTemp < movePos.y) {
                // 下に移動する
                movePos.y = moveYTemp;
            }
        }

        // 自分が右側の場合かつ自分が左側に移動した場合
        if (m_transform->m_pos.x > checkColliderPos.x && m_CurrentMoveTemp.x < 0.0f) {
            float moveXTemp = abs(collisionRect.right - myRect.left) + beforeMagine;
            if (moveXTemp > movePos.x) {
                // 移動量を更新する
                movePos.x = moveXTemp;
            }
            
        }
        // 自分が左側の場合かつ自分が右側に移動した場合
        else if (m_transform->m_pos.x < checkColliderPos.x && m_CurrentMoveTemp.x > 0.0f)
        {
            float moveXTemp = -abs(collisionRect.left - myRect.right) - beforeMagine;
            if (moveXTemp < movePos.x) {
                // 移動量を更新する
                movePos.x = moveXTemp;
            }
        }
        // 移動する
        Move(movePos);
    }
}

概要

f:id:nenowawon:20181117221135j:plain

課題

今回の実装の問題点は、X軸とY軸を同時に動かすとバグるところですね。。。原因は分かったのですが、どうやって直そうか悩んでいます。。。

あとがき

ユニティちゃんはかわいい。

2018-11-16

C++ 衝突判定の中身解説

C++ DirectX

こんにちは。ネノワヲンです。今日は、昨日作った衝突判定についての中身を書きます。

ソース

コライダー(衝突物クラス)

void RectangleCollider::Create(GameObject* object, ImageVertex(&vertexArray)[4]) {

    Create(object);

    float min_x = 0;
    float max_x = 0;
    float min_y = 0;
    float max_y = 0;
    int size = sizeof(vertexArray) / sizeof(ImageVertex);

    for (size_t i = 0; i < size; i++)
    {
        // x座標の最大値を更新する
        if (vertexArray[i].m_vertPos.x > max_x) {
            max_x = vertexArray[i].m_vertPos.x;
        }

        // x座標の最小値を更新する
        if (vertexArray[i].m_vertPos.x < min_x) {
            min_x = vertexArray[i].m_vertPos.x;
        }

        // y座標の最大値を更新する
        if (vertexArray[i].m_vertPos.y > max_y) {
            max_y = vertexArray[i].m_vertPos.y;
        }

        // y座標の最小値を更新する
        if (vertexArray[i].m_vertPos.y < min_y) {
            min_y = vertexArray[i].m_vertPos.y;
        }
    }
    // 左辺の座標を設定
    m_pRect->left = min_x;
    // 右辺の座標を設定
    m_pRect->right = max_x;
    // 上辺の座標を設定
    m_pRect->top = max_y;
    // 下辺の座標を設定
    m_pRect->bottom = min_y;
}

void RectangleCollider::Create(GameObject* object) {
    m_pGameObject = object;
    m_pRect = new RectangleVertex();
    DirectXRenderer::instance->AddCollider(this);
}

bool RectangleCollider::CheckCollider(RectangleCollider * collider)
{
    // チェック相手のコライダー    
    RectangleVertex checkRect = collider->GetRect();
    // 自分のコライダー
    RectangleVertex myRect = GetRect();

    //横に重なっていた場合
    if (myRect.left <= checkRect.right && myRect.right >= checkRect.left)
    {
        //縦に重なっていた場合
        if (myRect.top >= checkRect.bottom && myRect.bottom <= checkRect.top)
        {
            return true;
        }
    }
    return false;
}

RectangleVertex RectangleCollider::GetRect()
{
    RectangleVertex rect = RectangleVertex();

    // 頂点座標をワールド座標に変換する
    // 左
    rect.left = (m_pGameObject->m_transform->m_pos.x) + (m_pRect->left);
    // 上
    rect.top = (m_pGameObject->m_transform->m_pos.y) + (m_pRect->top);
    // 右
    rect.right = (m_pGameObject->m_transform->m_pos.x) + (m_pRect->right);
    // 下
    rect.bottom = (m_pGameObject->m_transform->m_pos.y) + (m_pRect->bottom);

    return rect;
}

このクラスは、４辺の座標、自分のオブジェクトをメンバ変数として保持しています。コライダーを受け取り、衝突しているかどうかを判定し、結果としてboolを返します。

オブジェクトクラス(コライダーに命令を送る)

HRESULT SpriteTest::Create(HWND hwnd)
{
    HRESULT hr;

    // 画像を描画するクラスを作成する
    m_pSprite = new Mesh::Sprite();
    hr = m_pSprite->Create(hwnd, &IMAGE_FILE_NAME);

    // コライダーを作成する
    m_pCollider = new RectangleCollider();
    m_pCollider->Create(this, m_pSprite->m_pVertexArray);

    // タグを設定する
    m_tag = Tag::TEST;

    return hr;
}

void SpriteTest::LateUpdate()
{
    // コライダーのリストを取得
    for (auto collider : DirectXRenderer::instance->m_ColliderList) {
        
        // プレイヤーとのみ衝突する
        if (collider->m_pGameObject->m_tag != Tag::PLAYER) { continue; }

        // 衝突判定をする
        if (!m_pCollider->CheckCollider(collider)) { continue; }

        // 右に移動(テスト用)
        MoveX(0.05f);
    }
}