C++ 衝突応答(めり込み防止) - ねのぷろ！～げーむ・ぷろぐらみんぐ・ぶろぐ〜

こんばんは。ネノワヲンです。

やったこと

めり込み直ったーーーーーーーーーー！！！！！！！！！！ pic.twitter.com/ZDfKKLIu29
— ネノワヲン@ネノぶろ！ (@nenowawon) 2018年11月21日

ソースコード

void Player::LateUpdate(float deltaTime)
{

    vector<RectangleCollider*> colliderList;

    // コライダーのリストを取得
    for (auto collider : DirectXRenderer::instance->m_ColliderList) {

        //テスト用オブジェクトにぶつかった場合
        if (collider->m_pGameObject->m_tag != Tag::TEST) { continue; }

        // 衝突判定をする
        if (!m_pCollider->CheckCollider(collider)) { continue; }

        // 判定するコライダーを格納する
        colliderList.emplace_back(collider);
    }

    XMFLOAT3 movePos = XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, 0.0f);

    for (auto collider : colliderList) {
        // 衝突物の座標
        XMFLOAT3 checkColliderPos = collider->m_pGameObject->m_pTransform->m_pos;

        // 自分の頂点ごとのワールド座標
        RectangleVertex myRect = m_pCollider->GetRect(*m_pTransform);

        RectangleVertex collisionRect = collider->GetRect(*collider->m_pGameObject->m_pTransform);

        Transform transformTemp = *m_pTransform;

        bool isPositisionBackY = false;

        bool isPositisionBackX = false;

        // Y軸座標の移動があった場合
        if (m_CurrentMoveTemp.y > 0.0f || m_CurrentMoveTemp.y < 0.0f) {
            
            // Y軸座標を戻す
            transformTemp.m_pos.y -= m_CurrentMoveTemp.y;

            // 衝突判定をする
            if (!m_pCollider->CheckColliderTransform(collider, transformTemp)) {

                float moveYTemp = 0.0f;

                isPositisionBackY = true;

                OutputDebugString(_T("縦に戻す\n"));
            }
        }

        transformTemp = *m_pTransform;

        // X軸座標の移動があった場合
        if (m_CurrentMoveTemp.x > 0.0f || m_CurrentMoveTemp.x < 0.0f) {
            // X軸座標を戻す
            transformTemp.m_pos.x -= m_CurrentMoveTemp.x;

            // 衝突判定をする
            if (!m_pCollider->CheckColliderTransform(collider, transformTemp)) {

                float moveXTemp = 0.0f;

                isPositisionBackX = true;

                OutputDebugString(_T("横に戻す\n"));

            } // if
        } // if

        if (isPositisionBackX&&isPositisionBackY) {
            // 衝突したコライダーが他にある場合
            if (colliderList.size() > 0) {
                continue;
            }
        }

        // x座標を元に戻す
        if (isPositisionBackX) {
            movePos.x = -m_CurrentMoveTemp.x;
        }
        // y座標を元に戻す
        if (isPositisionBackY) {
            movePos.y = -m_CurrentMoveTemp.y;
        }

    } // for

    // 移動する
    Move(movePos);
}